Роден на 26 октомври 1952 г. в град Шумен. През 1973 г. завършва средно специално образование в строителния техникум "Пеньо Пенев" - град Добрич, а през 1978 г. - висше образование, специалност "Архитектура" във Висшия институт по архитектура и строителство - София. През 1992 г. придобива втора специалност - "Мениджмънт и стопански бизнес", в Икономическия университет във Варна, където специализира и "Организация и планиране на инвестиционния процес".
Трудовият му стаж е в сферата на проектирането и строителството. 
- от октомври 1978 г. до края на 1981 г. работи в Строително-монтажен комбинат - град Добрич.
- от началото на 1982 г. до края на 1983 г. е проектант в Териториална проектантска организация - град Добрич.
- от началото на 1984 г. до април 1986 г. е главен архитект в Общински народен съвет - град Добрич.
- от април 1986 до август 1993 г. е директор на Териториална проектантска организация - град Добрич, и управител на ЕООД "Добрич проект". Общински съветник е от 1991 до 1995 г.

В периода от 1995 до 2003 г. той бе първи зам.-кмет по строителство, архитектура и благоустройство на община град Добрич. След изтичане на мандата му, става съдружник на баща си арх. Витлеем Чалъков в СД "ПРОИС - Чалъков и сие", където работи до последно.

Ръководи сдружение "Про ЗОО - Добрич", което е българският партньор за създаването на Центъра за защита на природата и животните в Добрич.

Арх. Милен Чалъков е от учредителите на Лайънс клуб – Добрич през 1999 г. В продължение на два мандата – до 2002 г., той е вицепрезидент на организацията.

Поклон пред паметта му!

Поклонението ще бъде утре - 15 март 2013 г. от 10 ч. в зала "Харон" на Гробищния комплекс, а погребението - в 13 ч.